Robot na nakakaintindi ng mga nakatagong bagay – “Sinusubukan naming bigyan ang mga robot ng hindi pang-tao na pang-unawa”

Ang mga mananaliksik ng MIT ay bumuo ng isang robot na pinagsasama ang paningin sa RF sensing upang makahanap at makakuha ng mga bagay, kahit na sila ay nakatago mula sa pagtingin. Ang teknolohiya ay maaaring makatulong na makamit ang mga gawain sa mga warehouse ng e-commerce. May-akda: Mabait na mga mananaliksik

Gumagamit ang system ng isang matalim na dalas ng radyo upang makilala ang mga bagay, kahit na nakatago mula sa pagtingin.

Sa mga nagdaang taon, ang mga robot ay nakakuha ng artipisyal na paningin, pagpindot at maging ng amoy. “Ang mga mananaliksik ay nagbibigay ng mga robot ng pang-unawa ng tao,” sabi niya З Associate Professor Fadel Adyb. Sa isang bagong artikulo, ang koponan ng Adib ay kumukuha ng karagdagang hakbang sa teknolohiya. “Sinusubukan naming bigyan ang mga robot ng isang pang-tao na pang-unawa,” sabi niya.

Ang mga mananaliksik ay nakabuo ng isang robot na gumagamit ng mga alon ng radyo na maaaring dumaan sa mga pader upang mawari ang mga baradong bagay. Ang robot, na tinawag na RF-Grasp, ay pinagsasama ang malakas na sensing na ito sa mas tradisyunal na paningin sa computer upang maghanap at makakuha ng mga bagay na maaaring hindi ma-block mula sa pagtingin. Ang advance ay maaaring isang araw streamline ang pagpapatupad ng e-commerce sa warehouse o matulungan ang makina na agawin ang isang birador mula sa isang nakalilito na hanay ng mga tool.

Ipapakita ang pag-aaral sa Mayo sa IEEE International Conference on Robotics and Automation. Ang nangungunang may-akda ay si Tara Barushaki, isang mananaliksik sa signal kinetics group sa MIT Media Lab. Kabilang sa mga kapwa may-akda ng MIT – Adib, na ang direktor ng pangkat sa signal kinetics; at Alberto Rodriguez, isang associate professor noong 1957 sa Department of Mechanical Engineering. Ang iba pang mga kapwa may-akda ay kasama si Zhongshan Leng, isang inhenyero sa pagsasaliksik sa Harvard University, at Yang Klester, Ph.D. sa Georgia Tech.

Habang patuloy na lumalaki ang e-commerce, ang gawain sa warehouse ay kadalasang pagmamay-ari ng mga tao, hindi mga robot, sa kabila ng kung minsan mapanganib na mga kondisyon sa pagtatrabaho. Ito ay bahagyang dahil ang mga robot ay nahihirapan sa paghahanap at pagkuha ng mga bagay sa isang masikip na kapaligiran. “Ang pang-unawa at pagpili ay dalawang hadlang sa larangan ngayon,” sabi ni Rodriguez. Gamit lamang ang paningin sa salamin, ang mga robot ay hindi maaaring mapagtanto ang pagkakaroon ng isang bagay na naka-pack sa isang kahon o nakatago sa likod ng isa pang bagay sa isang istante – nakikita ang mga ilaw na alon, siyempre, huwag dumaan sa mga pader.

Ngunit maaari ang mga alon ng radyo.

Sa mga dekada, ginamit ang pagkakakilanlan ng dalas ng radyo (RF) upang subaybayan ang lahat mula sa mga libro sa mga aklatan hanggang sa mga alagang hayop. Ang mga sistema ng pagkakakilanlan ng HF ay may dalawang pangunahing sangkap: isang mambabasa at isang tag. Ang isang tag ay isang maliit na maliit na computer chip na nakakabit – o, sa kaso ng mga alagang hayop, naitatanim – sa isang item na kailangang subaybayan. Pagkatapos ay naglalabas ang mambabasa ng isang senyas ng RF na binago ng isang tag at ipinakita pabalik sa mambabasa.

Ang ipinakitang signal ay nagbibigay ng impormasyon tungkol sa lokasyon at pagkakakilanlan ng napiling item. Ang teknolohiya ay nakakuha ng katanyagan sa mga chain ng supply ng tingi – Hinanap ng Japan na gumamit ng pagsubaybay sa RF para sa halos lahat ng pagbili sa tingi sa mga nakaraang taon. Napagtanto ng mga mananaliksik na ang kasaganaan ng RF na ito ay maaaring maging mabuti para sa mga robot, na binibigyan sila ng ibang paraan ng pag-unawa.

“Ang dalas ng radyo ay isang iba’t ibang modality ng sensasyon kaysa sa paningin,” sabi ni Rodriguez. “Pagkakamali na hindi mag-imbestiga kung ano ang magagawa ng Russian Federation.”

Gumagamit ang RF Graps ng parehong camera at isang RF reader upang maghanap at kumuha ng mga may label na bagay, kahit na ganap na na-block ang mga ito mula sa larangan ng view ng camera. Binubuo ito ng isang robotic arm na nakakabit sa isang grasping arm. Nakaupo ang camera sa pulso ng robot. Ang RF reader ay malaya sa robot at nagpapadala ng impormasyon sa pagsubaybay sa robot control algorithm. Sa ganitong paraan, patuloy na kinokolekta ng robot ang parehong data ng pagsubaybay sa RF at isang visual na larawan ng paligid. Ang pagsasama ng dalawang data na ito na dumadaloy sa proseso ng pagpapasya ng robot ay isa sa pinakamalaking hamon na kinakaharap ng mga mananaliksik.

“Ang robot ay dapat magpasya sa anumang naibigay na oras kung alin sa mga daloy na ito ang mas mahalaga na isipin,” sabi ni Barushaki. “Hindi lamang ang koordinasyon sa mata, kundi ang koordinasyon ng RF-eye-hand. Kaya ang problema ay masyadong kumplikado. “

Sinimulan ng robot ang proseso ng paghahanap at pagkuha sa pamamagitan ng pag-ehersisyo ng RF tag ng target na bagay, na nararamdaman ang lokasyon nito. “Nagsisimula ito sa paggamit ng Russian Federation upang ituon ang pansin,” sabi ni Adib. “Kung gayon gagamitin mo ang iyong paningin upang mag-navigate sa maliliit na maniobra.” Ang pagkakasunud-sunod ay katulad ng pagdinig ng isang sirena mula sa likuran, pagkatapos ay paglingon upang tumingin at makakuha ng isang mas malinaw na ideya ng pinagmulan ng sirena.

Sa tulong ng dalawang pantulong na pandama RF kinukuha ang target na bagay. Habang papalapit siya at nagsisimula pa ring manipulahin ang paksa, ang paningin, na nagbibigay ng mas maliit na mga detalye kaysa sa RF, ang nangingibabaw sa proseso ng paggawa ng desisyon.

Napatunayan ng RF Grasp ang pagiging epektibo nito sa mga pagsubok. Kung ikukumpara sa isang katulad na robot na nilagyan lamang ng isang kamera, ang RF Grasp ay tumpak na nakilala at nakuha ang target na bagay tungkol sa kalahati ng kabuuang kilusan. Bilang karagdagan, ang RF Grasp ay nagpakita ng isang natatanging kakayahang “ibaba” ang kapaligiran – pag-aalis ng mga materyales sa packaging at iba pang mga hadlang patungo sa target. Sinabi ni Rodriguez na ipinapakita nito ang “hindi patas na kalamangan” ng RF Grasp sa mga robot nang hindi napapasok. “Mayroon itong mga rekomendasyon na wala sa ibang mga system.”

Ang RF Grasp ay maaaring magsagawa ng mga gawain sa mga naka-package na warehouse ng e-commerce. Ang pag-sensing ng dalas ng radyo ay maaaring agad na mapatunayan ang pagkakakilanlan ng isang elemento nang hindi kinakailangang manipulahin ito, ilantad ang barcode nito at pagkatapos ay i-scan. “Maaaring mapabuti ng Russia ang ilan sa mga limitasyong ito sa industriya, lalo na sa pang-unawa at lokalisasyon,” sabi ni Rodriguez.

Nagbibigay din ang Adib ng mga potensyal na application ng bahay para sa robot, tulad ng paghahanap ng tamang wrench upang tipunin ang iyong upuan sa Ikea. “O maaari mong isipin kung paano makahanap ang isang robot ng mga nawalang bagay. Ito ay tulad ng isang super-Roomba na pupunta at kukuha ng aking mga susi saan ko man inilagay ang mga ito. “

Sanggunian: “Robotic capture ng ganap na sarado na mga bagay gamit ang RF-perception” nina Tara Barushaka, Zhongshan Leng, Jan Cluster, Albert Rodriguez at Fadel Adib
PDF

Ang pag-aaral ay na-sponsor ng National Science Foundation, NTT DATA, Toppan, Toppan Forms at ang Abdul Latif Water and Food Systems Laboratory (J-WAFS).

Related articles

Comments

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here

Share article

Latest articles

Ang Koponan sa Underwater Archeology ay Nakahanap ng 9,000-Taong-Taong Mga Bato ng Artifact

Kredito: Unibersidad ng Texas sa Arlington Ang pangkat ng arkeolohiya sa ilalim ng dagat ay natagpuan ang mga sinaunang obsidian na natuklap na 2,000 milya...

Nabawasan ang Panganib sa Kanser Kabilang sa Mga Pasyente sa Pagkabigo ng Puso na Gumagamit ng Statins

Ang paggamit ng Statin ay na-link sa isang pinababang panganib ng cancer sa mga pasyente na may kabiguan sa puso. Kredito: European Heart...

Tagumpay sa Teknolohiya ng Ultrathin para sa Revolution ng Night Vision – “Ginawa Namin ang Hindi Makikita”

Sinabi ni Dr. Rosso Camacho Morales na ang mga mananaliksik ay "hindi nakikita, nakikita." May-akda: Jamie Kidston, Australian National University Hayaan may ilaw! ...

Kapag Kakulangan sa Trabaho ng mga empleyado, Nakakuha sila ng Paranoid – At Aggressive

Kung ang mga empleyado ay walang kapangyarihan sa lugar ng trabaho, maaari silang makaramdam ng mahina at paranoid. Sa halip, ang paranoia na...

Ang kabuuang solar eclipses ay nag-iilaw sa solar wind

Pinapayagan ng mga espesyal na filter na masukat ang mga siyentipiko ng iba't ibang mga temperatura sa corona sa panahon ng pangkalahatang mga eclipse...

Newsletter

Subscribe to stay updated.