Ang mga sikat na robot cleaner ng vacuum ay maaaring malayuan na na-hack upang kumilos bilang mga mikropono

Ang mga mananaliksik ay nag-hack ng isang robotic vacuum cleaner upang malayuan na maitala ang pagsasalita at musika.

Ipinakita ng isang pangkat ng mga mananaliksik na ang mga tanyag na paglilinis ng vacuum ng sambahayan – mga cleaner ng vacuum ng sambahayan – ay maaaring ma-hack nang malayuan upang kumilos bilang mga mikropono.

Ang mga mananaliksik – kasama si Nirup Roy, isang associate professor ng computer science sa University of Maryland – ay nagtipon ng impormasyon mula sa isang laser navigation system sa isang sikat na vacuum robot at ginamit ang pagproseso ng signal at malalim na mga diskarte sa pag-aaral upang maibalik ang pagsasalita at makilala ang pag-playback ng TV. sa parehong silid kasama ang aparato.

Ipinapakita ng pag-aaral ang kakayahang gumamit ng anumang aparato na gumagamit ng teknolohiya ng pagtuklas at saklaw ng ilaw (Lidar) upang mangolekta ng tunog sa kabila ng kakulangan ng isang mikropono. Ang gawaing ito, na kung saan ay isang pakikipagtulungan sa Associate Professor na si June Han ng University of Singapore, ay ipinakita sa SenSys 2020 Conference of Embedded Computers on Embedded Network Sensor Systems (Nobyembre 18, 2020).

Basura ng paglilinis ng vacuum

Dinisenyo ng mga mananaliksik ang sistema ng nabigasyon ng laser sa isang vacuum robot (kanan) upang kunin ang mga tunog na panginginig at makuha ang pagsasalita ng tao na tumatalbog sa mga bagay tulad ng isang dumpster na matatagpuan malapit sa isang computer speaker sa sahig. May-akda: Sriram Sami

“Tinatanggap namin ang mga aparatong ito sa aming mga tahanan at hindi ito iniisip,” sabi ni Roy, na nagsasagawa ng pinagsamang pagpupulong sa University of Maryland’s Institute for Advanced Computer Research (UMIACS). “Ngunit ipinakita namin na kahit na ang mga aparatong ito ay walang mga mikropono, maaari naming muling gamitin ang mga system na ginagamit nila upang mag-navigate upang sumubaybay sa mga pag-uusap at potensyal na isiwalat ang pribadong impormasyon.”

Ang mga sistemang nabigasyon ng Lidar sa mga bota ng vacuum ng sambahayan ay nag-iilaw ng laser beam sa paligid ng silid at nararamdaman ang pagsasalamin ng laser kapag tumalbog ito sa mga kalapit na bagay. Gumagamit ang robot ng mga nakalantad na signal upang mapa ang silid at maiwasan ang mga banggaan kapag gumagalaw ito sa paligid ng bahay.

Partikular na naniniwala ang mga dalubhasa na ang mga mapa na ginawa ng mga vacuum bot, na madalas na nakaimbak sa ulap, ay lumilikha ng mga potensyal na paglabag sa privacy na maaaring bigyan ang mga advertiser ng access sa impormasyon tungkol sa mga bagay tulad ng laki ng bahay, na nagpapahiwatig ng antas ng kita, at iba pang impormasyong nauugnay sa imahe. ng buhay. Nagtataka si Roy at ang kanyang koponan kung ang Lidar sa mga robot na ito ay maaari ring magdulot ng isang potensyal na peligro sa seguridad bilang pagrekord ng mga aparato sa bahay ng mga gumagamit o sa mga negosyo.

Ang mga alon ng tunog ay sanhi ng pag-vibrate ng mga bagay, at ang mga panginginig na ito ay nagdudulot ng maliliit na pagbabago sa ilaw na tumatalbog sa bagay. Ang mga microphone ng laser, na ginamit sa paniniktik mula pa noong 1940, ay may kakayahang pag-convert ng mga pagkakaiba-iba na ito sa mga sound wave. Ngunit ang mga microphone ng laser ay umaasa sa isang direksyong laser beam na sumasalamin ng napaka-makinis na mga ibabaw tulad ng mga bintana ng salamin.

Mga signal ng vacuum

Ang malalim na mga algorithm sa pag-aaral ay nagawang bigyang kahulugan ang mga nakakalat na mga alon ng tunog, tulad ng nasa itaas, na nakuha ng isang robot vacuum, upang makilala ang mga numero at mga pagkakasunud-sunod ng musikal. May-akda: Sriram Sami

Ang pinuno ng vacuum, sa kabilang banda, ay ini-scan ang kapaligiran gamit ang isang laser at nararamdaman ang ilaw na nakakalat pabalik ng mga bagay na may maling hugis at density. Ang nakakalat na signal na natanggap ng sensor ng vacuum ay nagbibigay lamang ng isang maliit na bahagi ng impormasyong kinakailangan upang mabawi ang mga sound wave. Ang mga mananaliksik ay hindi sigurado kung ang Lidar vacuum bot system ay maaaring mabago upang ito ay gumana bilang isang mikropono, at kung ang signal ay maaaring bigyang kahulugan sa mga makabuluhang audio signal.

Una, ang mga mananaliksik ay nag-hack ng isang vacuum ng robot upang ipakita na maaari nilang subaybayan ang posisyon ng laser beam at ipadala ang naitala na data sa kanilang mga laptop sa pamamagitan ng Wi-Fi nang hindi makagambala sa pag-navigate ng aparato.

Susunod, nagsagawa sila ng mga eksperimento na may dalawang mapagkukunan ng tunog. Ang isang mapagkukunan ay isang boses ng tao na nagbibigkas ng mga bilang na nilalaro sa pamamagitan ng mga speaker ng computer, at ang isa pa ay audio mula sa iba’t ibang mga palabas sa telebisyon na nilalaro sa pamamagitan ng isang sound bar sa telebisyon. Pagkatapos ay nakuha ni Roy at ng kanyang mga kasamahan ang signal ng laser na naramdaman ng aparatong nabigasyon ng vacuum habang tumalbog ito sa iba’t ibang mga bagay na matatagpuan malapit sa pinagmulan ng tunog. Kabilang sa mga item – isang basurahan, isang karton na kahon, isang dadalhin na lalagyan at isang polypropylene bag – mga item na karaniwang matatagpuan sa isang karaniwang sahig.

Nagpadala ang mga mananaliksik ng mga signal na natanggap nila sa pamamagitan ng malalim na mga algorithm sa pag-aaral na sinanay upang tumugma sa mga tinig ng tao o makilala ang mga pagkakasunud-sunod ng musikal mula sa mga palabas sa TV. Ang kanilang computer system, na tinatawag nilang LidarPhone, ay nakilala at naitugma sa mga numero ng boses ng 90% kawastuhan. Nakilala rin niya ang mga palabas sa telebisyon na may minutong recording na may katumpakan na higit sa 90%.

“Ang ganitong uri ng banta ay maaaring maging mas mahalaga kaysa dati kung sa tingin mo lahat kami ay nag-order ng pagkain sa telepono at may mga pagpupulong sa computer, at madalas naming nakakausap ang aming credit card o impormasyon sa bangko,” sabi ni Roy. “Ngunit ang higit na nag-aalala sa akin ay maaari niyang ibunyag ang higit pang personal na impormasyon. Ang nasabing impormasyon ay maaaring sabihin sa iyo tungkol sa aking lifestyle, tungkol sa kung gaano karaming oras ako nagtatrabaho, tungkol sa iba pang mga bagay na ginagawa ko. At ang napapanood natin sa TV ay maaaring ibunyag ang ating mga orientasyong pampulitika. Napakahalaga nito para sa isang taong maaaring manipulahin ang mga halalan sa politika o magpadala ng mga napaka-tiyak na mensahe sa akin. “

Binigyang diin ng mga mananaliksik na ang mga vacuum cleaner ay isang halimbawa lamang ng isang potensyal na kahinaan sa paniniktik batay sa Lidar. Maraming iba pang mga aparato ay maaaring bukas sa mga katulad na pag-atake, tulad ng mga infrared sensor ng mga smartphone na ginamit upang makita ang mga mukha, o ang mga passive infrared sensor na ginamit upang makita ang paggalaw.

“Naniniwala ako na ito ay mahalagang gawaing magpapahintulot sa mga tagagawa na mapagtanto ang mga pagkakataong ito at pilitin ang komunidad ng seguridad at privacy na magkaroon ng mga solusyon upang maiwasan ang mga naturang pag-atake,” sabi ni Roy.

Ang pag-aaral na ito ay bahagyang suportado ng isang gawad mula sa Antas ng Akademikong Pananaliksik sa Antas ng Edukasyon ng Singapore (award na № R-252-000-A26-133).

Ang papel ng pananaliksik na “Espionage with Your Robot Vacuum Cleaner: Eavesdropping Through Lidar Sensors”, “Shriram Sami, Imin Dai, Sean Rui Xiang Tang, Nirup Roy at Jun Han” ay ipinakita noong Nobyembre 18, 2020 sa Computers Association, SenSys 2020.

Tulong: “Espionage kasama ang iyong robot vacuum cleaner: pakikinig sa pamamagitan ng mga sensor ng pinuno” Shriram Sami, Yim Dai, Sean Rui Xiang Tang, Nirup Roy at Jun Han, Nobyembre 2020, ACM SenSys 2020.
DOI: 10.1145 / 3384419.3430781

Related articles

Comments

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here

Share article

Latest articles

Ang pinagmulan ng sunscreen na itim na mga butas at ang kaugnayan nito sa madilim na bagay

Ano ang pinagmulan ng mga itim na butas at paano nauugnay ang katanungang iyon sa isa pang misteryo, ano ang bagay ng kadiliman? ...

Ang mga pulso ng laser ay kumikilos bilang isang tool sa pagpoproseso ng grade pang-industriya

Ang isang plato ng silicon dioxide 350 μm makapal na may mataas na kalidad na mga slits ng baso na may diameter na 0.25...

Paano napupunta ang mga plastik na labi sa mga basura ng karagatan

Hinulaan ang mga alon ng posibilidad ng reaksyon sa mga labi (pulang kahon) ng mga labi ng dagat. Ang mga itim na kahon...

Makabagong at hindi mapanirang diskarte para sa pagtatasa ng materyal na ibinalik mula sa Mars

Isang imahe ng pamamahagi ng ilang mga elemento mula sa isa sa mga meteorite na sinuri ng pangkat. Kredito: IBeA / UPV /...

Ang mga paruparo ng dagat ay nakikipaglaban na sa proseso ng pagpapatatag ng South Sea

Ang isang kumbinasyon ng mga butterflies sa dagat "Balik sa Limacina”Kinuha sa panahon ng paglalayag sa dagat ng AMT27. Kredito: Lisette Mekkes &...

Newsletter

Subscribe to stay updated.